剛体
剛体とは、いかなる力を受けても変形しない計算上の物体の表現。現実には全く変形しない物体は存在しないので、変形が微小である場合の物体の近似表現と言う事ができる。物理量として慣性特性(重心位置、質量、慣性テンソル)を持つ。／【定義】質点間の距離が変化しない質点の集合体。
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