RTKとカメラによるスマートカップリングで正確な測位を実現！GNSSと非GNSSのシームレスな移動シーンに最適なハイブリッドセンサー。
GNSS（RTK）、IMUとカメラ測位ベースの車速を統合したスマートカップリング技術を搭載。遮へいによるGNSSの途切れが生じるシーンに最適 ・物流・建設などの半屋内/屋外における高精度測位 ・ビル街、高架下などの遮へい環境 ・樹木で遮られるような農園など、
イネーブラー株式会社（測位衛星技術株式会社） Vision-RTK 2 (型番：Vision-RTK 2)
Vision-RTK 2の特長
主な機能
- マルチ周波数、マルチ衛星にRTK-GNSSによるセンチメートル測位
- センサー：カメラ、IMU、GNSS観測値、車速
- 計算手法：ビジュアルオドメトリによる特徴点検出とGNSS/IMUのハイブリッド
- 出力データ：NMEA形式およびROSに利用できる測位解、方位角、速度など
基本仕様
- GNSS：デュアルGNSS受信機（GPS/QZS L1C/A, L2C GLONASS L1OF, L2OF GALILEO E1B/C, E5b Beidou B1l, B2l ,SBASL1C/A）
- サイズ：113 x 130 x 30 mm / 重量 420 g,
- 電力：7.5 W
- 位置精度：1.0 cm + 1 ppm （RTK fix時）/ 方位精度：0.4° (推奨アンテナセットアップ時)/ 速度精度：0.1 m/s
- データ更新周期： 最大100Hz
- インタフェース： 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C , WIFI,
- 動作温度：-30 °C to +85 °C
- 内蔵メモリ：16 GB flash memory
製品イメージ
Size: 113 x 130 x 30 mm / 重量 420 g,
使用例
- ビル街や高架下など、GNSSがの遮断が起きる環境の移動体テスト
- 空港や港湾ヤードなどの大きな構造物による遮へいのあるシーンでの測位
- 樹木や木立が続く農園などのシーンにおける測位
立体駐車場での実際の測位例
Vision-RTK 2の動画
サンフランシスコ - ロンバード ストリートでのテスト
遮へいの多いエリア（サンフランシスコの公道）テストの様子
主な機能
- マルチ周波数、マルチ衛星にRTK-GNSSによるセンチメートル測位
- センサー：カメラ、IMU、GNSS観測値、車速
- 計算手法：ビジュアルオドメトリによる特徴点検出とGNSS/IMUのハイブリッド
- 出力データ：NMEA形式およびROSに利用できる測位解、方位角、速度など
基本仕様
- GNSS：デュアルGNSS受信機（GPS/QZS L1C/A, L2C GLONASS L1OF, L2OF GALILEO E1B/C, E5b Beidou B1l, B2l ,SBASL1C/A）
- サイズ：113 x 130 x 30 mm / 重量 420 g,
- 電力：7.5 W
- 位置精度：1.0 cm + 1 ppm （RTK fix時）/ 方位精度：0.4° (推奨アンテナセットアップ時)/ 速度精度：0.1 m/s
- データ更新周期： 最大100Hz
- インタフェース： 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C , WIFI,
- 動作温度：-30 °C to +85 °C
- 内蔵メモリ：16 GB flash memory
製品イメージ
Size: 113 x 130 x 30 mm / 重量 420 g,
使用例
- ビル街や高架下など、GNSSがの遮断が起きる環境の移動体テスト
- 空港や港湾ヤードなどの大きな構造物による遮へいのあるシーンでの測位
- 樹木や木立が続く農園などのシーンにおける測位
立体駐車場での実際の測位例
Vision-RTK 2の動画
サンフランシスコ - ロンバード ストリートでのテスト
遮へいの多いエリア（サンフランシスコの公道）テストの様子
Vision-RTK 2の資料ダウンロード
Contact
Vision-RTK 2に関するお問い合わせ
出展企業情報
- 企業PR
- 【測位衛星技術株式会社は、2018年12月から、イネーブラー株式会社として新しいスタートをしました】 衛星測位に関する技術開発・開発受託および関連商品の販売等、その時代のニーズに対応した基幹技術の開発に貢献。近年ではソフトバンクと合弁会社ALES社を設立し、産業界に高精度なGNSS技術を提供しております。
