リアルタイムアプリケーションのビルドとデプロイ
▶CompactRIOの用途◀リアルタイム処理のニーズ／工業用監視および制御／確定的制御、長期間のフィールドテスト／HILでの組込制御の検証／マシンビジョン、画像処理、モーションコントロール
日本ナショナルインスツルメンツ（日本電計） CompactRIO (CompactRIO)
CompactRIOの特長
注目の機能 リアルタイム FPGA I/Oオプション 堅牢性
NI Linux Real-Time OSによる高い信頼性、安全性、確定性 ユーザによるプログラミングが可能。HDLの専門知識は不要。制御レイテンシなし。
100以上のI/Oモジュー
ルを備えた高帯域幅、
高品質
-40～70°Cの動作温度範囲、50 gの耐衝撃
CompactRIOとは
CompactRIOシステムは、インダストリアルIoT、監視、制御アプリケーションに最適な、高性能の処理能力、センサ固有の信号調節付きI/O、および統合型ソフトウェアツールチェーンを提供します。リアルタイムプロセッサは信頼性が高く、予測可能な動作を提供します。一方FPGAは高速なロジックと正確なタイミングを要求する比較的小さなタスクに優れています。
柔軟な開発オプション
LabVIEWを使用して、低レベルのコードを抽象化し、単一のツールチェーンを使用することで、タイムクリティカルなアプリケーションをビルドおよびデプロイします。長期間のデータ収集Linux Real-Time OSを実行する統合コントローラと、センサ固有のI/Oモジュールを利用して、堅牢なアプリケーションをビルドおよびデプロイします。DAQと制御の組み合わせ高品質のデータをリアルタイムで収集、処理、応答する必要がある場合は、ユーザがプログラム可能なFPGAを利用して既存の知的財産 (IP) を統合できます。安全性の高いオープンプラットフォーム何千ものオープンソースアプリケーション、IP、サンプルによるNI Linux Real-Time OSのオープン性を活用しながら、多くのユーザや開発者が盛んに活動しているコミュニティとの共同作業が可能です。
シャーシおよびコントローラ モジュール 
オプション• イーサネット: 4スロットまたは8スロット• プロセッサ: デュアルまたはクアッドコア (1.3～1.91 GHz) Intel Atom• FPGA: Artix-7およびKintex-7のオプション• NI-DAQmxに対応特長• 動作温度範囲: -40～70℃• 動作時耐衝撃/振動: 50 G/5 G RMS• コンフォーマルコーティングのオプション• NI Linux Real-Time OS 測定オプション• 電圧入力/出力• デジタル入力/出力• 熱電対およびRTD• 加速度計およびマイクロホン• 歪みゲージ• ロードセル、圧力トランスデューサ、トルクセル• 100を超えるモジュールを利用可能
好みのモジュールを選択CompactRIOモジュールは、多数のセンサやバスに接続し、アナログおよびデジタルI/O、マシンビジョン、画像処理、モーションコントロールなどの機能を提供します。過酷な環境向けに設計されており、制御/監視システムでの使用に適しています。
アナログ入力 ※１
信号タイプ チャン
ネル数 測定の種類 最大サンプリングレート 特別な機能 モデル例 電圧
2、3、4、8、16、32
±200 mV、±500 mV、±1 V、±5 V、±10 V、±60 V
3 Vrms、400 Vrms、800 Vrms、300 Vrms
20 MS/s/ch
チャンネル間絶縁、アンチエイリアス、設定可能なフィルタ
リング
NI-9205、NI-9220、NI-9215、NI-9223
電流
3、4、8、16
±20 mA、0～5 Arms、0～20 Arms、
0～50 Arms
200 kS/s
チャンネル間絶縁、内蔵チャンネル診断
NI-9203、NI-9208
電圧および
電流
16
±20 mAおよび±10 V
500 S/s
チャンネル-接地間絶縁、内蔵ノイズ除去
NI-9207
ユニバーサル
2、4
V、mA、TC、RTD、歪み、Ω、IEPE
51.2 kS/s/ch
チャンネル間絶縁、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ、内蔵シャント抵抗、増幅
NI-9219
熱電対
4、8、16
J、K、T、E、N、B、R、およびSタイプ
95 S/s/ch
チャンネル間絶縁、増幅、フィルタリング、CJC
NI-9213、NI-9214
RTD
4、8
100 Ω、1000 Ω
400 S/s
50/60 Hzフィルタリング、バンク絶縁
NI-9216
歪み/ブリッジベース
4、8
¼、½、フルブリッジ
(120または350 Ω)
50 kS/s/ch
外部励起、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ
NI-9237、NI-9235
音響/振動
2、3、4、8
±5 V、±30 V
102.4 kS/s/ch
IEPE、アンチエイリアスフィ
ルタ
NI-9234、NI-9232
アナログ出力
電圧 ※１
2、4、6、16
3 Vrms、±10 V、±40 V (スタック)
1 MS/s/ch
バンク絶縁
NI-9264、NI-9263
電流 ※２
4、8
±20 mA
100 kS/s/ch
チャンネル-接地間絶縁、内蔵
開回路検出
NI-9265
デジタルI/O
入力/出力
4、6、8、16、32
TTL (3.3 Vまたは5 V) RS422、5 V、12 V、24 V、48 V、72 V、96 V、120 V AC、120 V DC、240 V AC、240 V DC
55 ns
チャンネル間絶縁、シンクおよびソース入力、双方向チャンネルオプション
NI-9375、NI-9421、NI-9472
リレー出力
4、8
60 V DC、30 Vrms、250 Vrms
1 op/s
チャンネル間絶縁、
SPSTまたはSSRリレー
NI-9482
通信バス
CAN
1
HS/FD、LS/FT CAN
1 Mb/s
—
NI-9861、NI-9862
LIN
1
LIN
20 kb/s
—
NI-9866
シリアルインタフェース
4ポート
RS232、RS485/RS422
921.6 kb/s
—
NI-9870、NI-9871
※1 最大24ビットの分解能
※2 最大16ビットの分解能
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CompactRIOの動画
CompactRIOのご紹介（英語）
注目の機能
| リアルタイム | FPGA | I/Oオプション | 堅牢性 |
| NI Linux Real-Time OSによる高い信頼性、安全性、確定性 | ユーザによるプログラミングが可能。HDLの専門知識は不要。制御レイテンシなし。 | 100以上のI/Oモジュー | -40～70°Cの動作温度範囲、50 gの耐衝撃 |
CompactRIOとは
CompactRIOシステムは、インダストリアルIoT、監視、制御アプリケーションに最適な、高性能の処理能力、センサ固有の信号調節付きI/O、および統合型ソフトウェアツールチェーンを提供します。リアルタイムプロセッサは信頼性が高く、予測可能な動作を提供します。一方FPGAは高速なロジックと正確なタイミングを要求する比較的小さなタスクに優れています。
柔軟な開発オプション
LabVIEWを使用して、低レベルのコードを抽象化し、単一のツールチェーンを使用することで、タイムクリティカルなアプリケーションをビルドおよびデプロイします。
長期間のデータ収集
Linux Real-Time OSを実行する統合コントローラと、
センサ固有のI/Oモジュールを利用して、堅牢なアプリケーションをビルドおよびデプロイします。
DAQと制御の組み合わせ
高品質のデータをリアルタイムで収集、処理、応答する必要がある場合は、ユーザがプログラム可能なFPGAを利用して既存の知的財産 (IP) を統合できます。
安全性の高いオープンプラットフォーム
何千ものオープンソースアプリケーション、IP、サンプルによるNI Linux Real-Time OSのオープン性を活用しながら、多くのユーザや開発者が盛んに活動しているコミュニティとの共同作業が可能です。
| シャーシおよびコントローラ | モジュール | |
| | |
オプション • イーサネット: 4スロットまたは8スロット • プロセッサ: デュアルまたはクアッドコア (1.3～1.91 GHz) Intel Atom • FPGA: Artix-7およびKintex-7のオプション • NI-DAQmxに対応 特長 • 動作温度範囲: -40～70℃ • 動作時耐衝撃/振動: 50 G/5 G RMS • コンフォーマルコーティングのオプション • NI Linux Real-Time OS | 測定オプション • 電圧入力/出力 • デジタル入力/出力 • 熱電対およびRTD • 加速度計およびマイクロホン • 歪みゲージ • ロードセル、圧力トランスデューサ、トルクセル • 100を超えるモジュールを利用可能 |
好みのモジュールを選択
CompactRIOモジュールは、多数のセンサやバスに接続し、アナログおよびデジタルI/O、マシンビジョン、画像処理、モーションコントロールなどの機能を提供します。過酷な環境向けに設計されており、制御/監視システムでの使用に適しています。
アナログ入力 ※１
| 信号タイプ | チャン ネル数 | 測定の種類 | 最大サンプリングレート | 特別な機能 | モデル例 |
電圧 | 2、3、4、8、16、32 | ±200 mV、±500 mV、±1 V、±5 V、±10 V、±60 V 3 Vrms、400 Vrms、800 Vrms、300 Vrms | 20 MS/s/ch | チャンネル間絶縁、アンチエイリアス、設定可能なフィルタ | NI-9205、NI-9220、NI-9215、NI-9223 |
電流 | 3、4、8、16 | ±20 mA、0～5 Arms、0～20 Arms、 | 200 kS/s | チャンネル間絶縁、内蔵チャンネル診断 | NI-9203、NI-9208 |
電圧および | 16 | ±20 mAおよび±10 V | 500 S/s | チャンネル-接地間絶縁、内蔵ノイズ除去 | NI-9207 |
ユニバーサル | 2、4 | V、mA、TC、RTD、歪み、Ω、IEPE | 51.2 kS/s/ch | チャンネル間絶縁、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ、内蔵シャント抵抗、増幅 | NI-9219 |
熱電対 | 4、8、16 | J、K、T、E、N、B、R、およびSタイプ | 95 S/s/ch | チャンネル間絶縁、増幅、フィルタリング、CJC | NI-9213、NI-9214 |
RTD | 4、8 | 100 Ω、1000 Ω | 400 S/s | 50/60 Hzフィルタリング、バンク絶縁 | NI-9216 |
歪み/ブリッジベース | 4、8 | ¼、½、フルブリッジ | 50 kS/s/ch | 外部励起、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ | NI-9237、NI-9235 |
音響/振動 | 2、3、4、8 | ±5 V、±30 V | 102.4 kS/s/ch | IEPE、アンチエイリアスフィ | NI-9234、NI-9232 |
アナログ出力
電圧 ※１ | 2、4、6、16 | 3 Vrms、±10 V、±40 V (スタック) | 1 MS/s/ch | バンク絶縁 | NI-9264、NI-9263 |
電流 ※２ | 4、8 | ±20 mA | 100 kS/s/ch | チャンネル-接地間絶縁、内蔵 開回路検出 | NI-9265 |
デジタルI/O
入力/出力 | 4、6、8、16、32 | TTL (3.3 Vまたは5 V) RS422、5 V、12 V、24 V、48 V、72 V、96 V、120 V AC、120 V DC、240 V AC、240 V DC | 55 ns | チャンネル間絶縁、シンクおよびソース入力、双方向チャンネルオプション | NI-9375、NI-9421、NI-9472 |
リレー出力 | 4、8 | 60 V DC、30 Vrms、250 Vrms | 1 op/s | チャンネル間絶縁、 SPSTまたはSSRリレー | NI-9482 |
通信バス
CAN | 1 | HS/FD、LS/FT CAN | 1 Mb/s | — | NI-9861、NI-9862 |
LIN | 1 | LIN | 20 kb/s | — | NI-9866 |
シリアルインタフェース | 4ポート | RS232、RS485/RS422 | 921.6 kb/s | — | NI-9870、NI-9871 |
※1 最大24ビットの分解能
※2 最大16ビットの分解能
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