EVモータ製造検査や性能試験におけるレゾルバ位相計測に最適
モータ軸とレゾルバの位相差計測において人・装置・設定で生じる差異を大幅に改善できます。 また、校正証明可能です。
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モータ軸とレゾルバの位相差計測において人・装置・設定で生じる差異を大幅に改善できます。 また、校正証明可能です。
■システム構成
名称 | レゾルバ位相計測ユニット | |
型式 | ECS-RV01 | |
レゾルバインタフェース部 | ||
| 対象レゾルバ | 1相励磁 2相(SIN,COS)出力レゾルバ |
レゾルバ励磁信号 | R1・R2 7Vrms 励磁周波数は10kHz/20kHzを選択 | |
レゾルバからの入力 | SIN入力(S1,S3)およびCOS入力(S2,S4) 入力ゲインを切替可,軸倍角数(✖1,✖2,✖3,✖4)を選択可 | |
EtherCAT出力: ABZ相 | 2.5us毎 エンコーダ模擬A相,B相,Z相 対応回転数は最大1200r/min | |
角度位置 | 1ms毎 出力値は0~4095(12bitモード)または0~1023(10bitモード) 精度±0.4° | |
回転速度 | 1ms毎 エンコーダ模擬信号A相,B相から算出 浮動小数点数 対応回転数最大4800r/min(2極) | |
使用コネクタ | 6ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列 | |
逆起電圧入力部 | ||
| 入力電圧 | 三相 相間でAC100Vrms以下 |
入力抵抗 | 各相 対仮想中性点で20kΩ | |
EtherCAT出力: 瞬時値電圧 | 10us毎 相毎 -102.4V~+102.4Vを符号付16bit整数で出力 精度±0.15V 温度偏差±0.02V | |
実効値電圧 | 1ms毎 相毎に出力 浮動小数点数で出力 精度±0.15V | |
耐圧 | 三相一括対地(FG) AC2000V1分間 | |
使用コネクタ | 4ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列 | |
抵抗測定部 | ||
| 抵抗値範囲 | 100Ω~150kΩ 精度±1.5%(1kΩ~150kΩ),±4.0%(100Ω) |
想定使用方法 | サーミスタを接続して温度測定 (抵抗値から温度への換算はマスタにて実施) | |
EtherCAT出力: 抵抗値 | 1ms毎 32bit整数で出力 | |
使用コネクタ | 3ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列 | |
EtherCATポート | ||
| コネクタ | RJ45ソケット INポート/OUTポート各1 |
プロトコル | EtherCATスレーブ | |
接続ケーブル | Ethernetカテゴリ5以上,二重シールド(アルミテープ+編組) ストレート配線 | |
伝送速度 | 100Mbps | |
同期モード | Distributed Clockを使用 周期は1ms固定 | |
一般仕様 | ||
| RoHS指令 | 欧州RoHS1指令対応 |
供給電源 | DC24V±20%、600mA max 3ピンスプリング式端子台コネクタ3.5mmピッチ1列を使用 | |
電気的絶縁 | 下記グループ間相互で電気的絶縁 ・抵抗値測定部 ・逆起電圧入力部 ・レゾルバインタフェース部・内部回路 ・EherCATコネクタ(INおよびOUT)・ケース・FG(アース) ・供給電源(DC24V) | |
使用周囲温度 | -25℃~+60℃ | |
使用周囲湿度 | 95%RH以下(結露無きこと) | |
外形寸法 | 260(W)×70(H)×200(D) 突起部含まず | |
質量 | 約1600g | |
設置方法 | DINレールに固定(垂直置き) または 机上・棚上などに設置(水平置き) | |
保護等級 | IP20 |