【エプソン】力覚センサーシステムの特長

• エプソンの力覚センサーは三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）とその方向を中心に回転する力（Tx,Ty,Tz）の6軸を同時制御できるのが大きな特長です。 

 

• 高剛性・高感度なので、微小な力も応答もよく検出します。堅牢なつくりによってセンサー自体の変形が抑えられ、 意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぎます。また、壊れにくい特長も併せ持っています。

 

• 力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。 特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特長を持っています。

 

• 低ノイズレベル0.035[N]、高分解能0.1[N](XYZ方向成分)を実現。 優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。 

 

仕様

■適用ロボット

Ｃ４/Ｃ８/Ｎ２/Ｇ３/Ｇ６/Ｇ１０/Ｇ２０/ＲＳ/Ｎ６シリーズ

■定格荷重

Fx, Fy, Fz: 250N / Tx, Ty, Tz: 18Nm

■測定分解能

Fx, Fy, Fz: ±0.1N以下 / Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm

■質量：460g~680g

■適合コントローラー：RC700-A

 

 

 

【エプソン】力覚センサーシステムの動画

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出展企業情報

企業名

エプソン販売株式会社

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エプソンロボットは腕時計のムーブメントの組み立てに最適なスカラロボットを 自社開発したことをルーツに、優れた先進性と信頼性で35年以上の長きにわたり 常に業界をリードしてきました。 そのなかで培った「省・小・精の技術」により、小型・軽量に優れ、 スリムな独自構造ロボットを実現。さらにエプソン独自のセンシング技術・画像処理技術などを 融合し統合的に制御することで、高速・高精度・高生産性を実現しています。 今後、産業用ロボットに求められるニーズはますます多様化し、 これまでにない、さまざまな側面での技術革新が求められるに違いありません。 私たちエプソンは、こうした激動する時代の要請に常に高いレベルで応えながら、 産業用ロボットをこれからも進化させ続けてまいります。

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