車の走行軌跡と姿勢角の「真値を計測」。センチメートル級のGNSSと最上位のFOGタイプ（光学式ジャイロ）のIMUを搭載。
センチメートル測位が可能なGNSSと姿勢角計測のIMUを搭載した高精度測量クラスの計測器です。自動運転のプロトタイプ車両、地図測量車、航空機のナビゲーションに利用され、位置計測と姿勢角計測のレファレンスデータを出力します。RTKに対応したGNSSと0.01°クラスのFOG-IMUを搭載。
イネーブラー株式会社（測位衛星技術株式会社） 地図測量クラスのGNSS/IMU受信機 光学式ジャイロタイプ (iTraceRT-MVT-510)
地図測量クラスのGNSS/IMU受信機 光学式ジャイロタイプの特長
利用例
■ 車両や航空機などの姿勢角計測、位置計測、すべり角計測。リアルタイムの車間距離計測。
■ ロケータユニットの開発レファレンス
■ 自動運転/ADASのプロトタイプ車両
■ 路面性状計測、高精度地図計測などの特殊用途車両
■ 大型産業機械の自動運転、航空機、船舶のナビゲーション
主な仕様
■ リアルタイムアプリケーションを想定した高い更新レート（最大500Hz）
■ 低いデータ遅延（理想時 latency < 1.2 ms ＋ jitter < 1 ms）。
■ センチメートル測位（RTK、後処理キネマティック測位）対応（マルチGNSS、3周波数対応）
■ 最上位グレードのFOG（光学式ジャイロ）を搭載。0.01°クラスの姿勢角精度
■ 2アンテナによるヘディング角計測、またはFOGによるジャイロコンパス機能
（GNSSを利用しないヘディング角計測）
■ 多彩なインタフェース（Ethrenet/USB/RS422/R232/CAN)、車速信号の入力、
■ 外部連携用インタフェース：LIDAR・カメラ等への同期接続用の出力（PPS・NMEA等）。
■ 主な出力データ：角速度、加速度、姿勢角、方位角、対地方位、速度、位置データおよび分散データ。
特徴
■ 計測ポイントを任意の計測ポイントへオフセット計算が可能。（IMU中心から任意の計測ポイントへ）
■ シンプルなキャリブレーション手順により、スムーズに計測開始。
■ API付きの専用GUIソフトウェアおよび、テストコース用アプリケーションあり。
■ 車両を改造しないで、車速信号の入力についてカスタム対応可能
（CAN-ID→車速パルス方式、磁気テープ式、レーダ式車速方式）
地図測量クラスのGNSS/IMU受信機 光学式ジャイロタイプの動画
ダイムラー社事例
iTraceRTは、発売以来、欧州車メーカーの自動運転車の実証実験に利用されています。iMAR 社のテストツールと iTraceRT-MVT の自己位置推定を使用した 高速道路の自動運転 (iMAR / CARIAD / AUD、2022 年)
利用例
■ 車両や航空機などの姿勢角計測、位置計測、すべり角計測。リアルタイムの車間距離計測。
■ ロケータユニットの開発レファレンス
■ 自動運転/ADASのプロトタイプ車両
■ 路面性状計測、高精度地図計測などの特殊用途車両
■ 大型産業機械の自動運転、航空機、船舶のナビゲーション
主な仕様
■ リアルタイムアプリケーションを想定した高い更新レート（最大500Hz）
■ 低いデータ遅延（理想時 latency < 1.2 ms ＋ jitter < 1 ms）。
■ センチメートル測位（RTK、後処理キネマティック測位）対応（マルチGNSS、3周波数対応）
■ 最上位グレードのFOG（光学式ジャイロ）を搭載。0.01°クラスの姿勢角精度
■ 2アンテナによるヘディング角計測、またはFOGによるジャイロコンパス機能
（GNSSを利用しないヘディング角計測）
■ 多彩なインタフェース（Ethrenet/USB/RS422/R232/CAN)、車速信号の入力、
■ 外部連携用インタフェース：LIDAR・カメラ等への同期接続用の出力（PPS・NMEA等）。
■ 主な出力データ：角速度、加速度、姿勢角、方位角、対地方位、速度、位置データおよび分散データ。
特徴
■ 計測ポイントを任意の計測ポイントへオフセット計算が可能。（IMU中心から任意の計測ポイントへ）
■ シンプルなキャリブレーション手順により、スムーズに計測開始。
■ API付きの専用GUIソフトウェアおよび、テストコース用アプリケーションあり。
■ 車両を改造しないで、車速信号の入力についてカスタム対応可能
（CAN-ID→車速パルス方式、磁気テープ式、レーダ式車速方式）
地図測量クラスのGNSS/IMU受信機 光学式ジャイロタイプの動画
ダイムラー社事例
iTraceRTは、発売以来、欧州車メーカーの自動運転車の実証実験に利用されています。iMAR 社のテストツールと iTraceRT-MVT の自己位置推定を使用した 高速道路の自動運転 (iMAR / CARIAD / AUD、2022 年)
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出展企業情報
- 企業PR
- 【測位衛星技術株式会社は、2018年12月から、イネーブラー株式会社として新しいスタートをしました】 衛星測位に関する技術開発・開発受託および関連商品の販売等、その時代のニーズに対応した基幹技術の開発に貢献。近年ではソフトバンクと合弁会社ALES社を設立し、産業界に高精度なGNSS技術を提供しております。
