[Hardware-In-the-Loop (HIL) Simulation] ECU開発における検証実験のECU以外の機械／電気系部分を数式モデル（プラントモデル）に置き換えるシミュレーション手法。実際はその数式モデルを組み込んだコンピュータとEUCを接続し開発を行う。HILSにおいて数式モデルを組み込んだコンピュータは、実際の製品が動く時と同じ速さで計算結果を返す事が要求される。なお欧米では一般的にHILと呼ばれる。一方、日本国内においてHILSという言葉は、シミュレーション手法を指す場合、ECUを除く部分を指す場合など、使われ方に幅がある。／［詳細］自動車を例に取ると、現代の自動車には多くのECU(電子制御ユニット／Electronics Control Unit）が搭載され、エンジン、ワイパー、パワステ、ライト、エアコンなど様々な機能が電子制御され快適や安全のための機能が高められている。一方でECUの開発には信頼性の検証や、最適な設定値を見つけるために、EUCを実機に接続し測定データを取りながら実験を繰り返し検証をする必要があるが、これらの実験には多くの時間とコストが必要となる。これらの実機による実験の代わりにHILSを導入する事で、開発期間、開発コストなどが軽減される。HILSは元々、宇宙開発、航空機開発で用いられていたが、ロケットや航空機などのように対象が巨大な場合、HILSのような開発手法は特に有効である。