6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、6軸（3軸の力＋3軸のモーメント）を高精度に同時計測できる力覚センサです。ロボット制御、加工工程の最適化、接触力のフィードバック制御など多様な産業用途に対応し、コンパクトかつ堅牢な設計で高い信頼性を誇ります。
ウェーブクレスト株式会社 6軸力覚センサ (HPS-FTシリーズ)
6軸力覚センサの特長
6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ
製品紹介
● HPS-FTシリーズセンサは、XYZの3つの空間座標軸における力とトルクの正確な測定を実現する高性能デジタル6次元力センサです。本センサは、優れた過負荷耐性と耐久性を備えた歪体構造を採用しており、動作中に最大3.5倍の安全な過負荷に達することができます。
●高精度のひずみゲージと構造設計により、より高い信号対雑音比と感度が実現され、内蔵の温度補償アルゴリズムにより、温度変化による温度ドリフトが大幅に低減されます。
● 6次元力覚センサーは、産業用ロボット、協働ロボット、外骨格ロボット、医療リハビリテーションロボットなどに搭載されています。また、フレキシブルグリッパーの把持、ロボット関節、自動計測・制御、風洞試験などにも広く利用されています。
HPS-FT025シリーズ
HPS-FT025シリーズの6次元力センサは、重量がわずか28グラム、製品サイズが23×26.2mm（直径）で、合金鋼と航空アルミニウム材料で作られており、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT060シリーズ
HPS-FT060シリーズの6次元力センサは、重量わずか255グラム、製品サイズは87×78×28.5mmです。合金鋼と航空アルミニウム素材を使用し、高いデータ伝送周波数を備えています。u000b最大伝送周波数は2000Hz、防水レベルはIP65で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT060Sシリーズ
HPS-FT060Sシリーズの6次元力センサは、重量がわずか502グラム、製品サイズが87×78（直径）×28.5mm、ステンレススチール製で、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT080シリーズ
HPS-FT080シリーズの6次元力センサは、重量わずか268グラム、製品サイズは80（直径）×26mmで、アルミニウム合金素材で作られています。データu000b伝送周波数は最大2000Hz、防水レベルはIP65で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT120シリーズ
HPS-FT120シリーズの6次元力センサは、重量がわずか1450グラム、製品サイズが142×126×50mmで、アルミニウム合金素材で作られており、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
製品の利点
【 超低温漂白 】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサには温度補正アルゴリズムが組み込まれており、温度変化によるセンサの温度ドリフトが大幅に低減されます。
【 IP65産業グレードの保護 】
HPS-FTシリーズの6次元力センサは、IP65産業グレードの優れた保護等級を備え、異物や粉塵の侵入を防ぎます。安定性と信頼性に優れ、航空グレードの脱落防止プラグを採用しています。
【 2700Hzの高測定周波数 】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサは、超高速サンプリング周波数、ヒステリシスはわずか 0.1 (%FS)、出力周波数は 2700 Hz、24 ビット高速 ADC サンプリングを備え、Ethernet/EtherCAT/RS-485/ およびアナログ インターフェース出力をサポートします。
【 350%の過負荷耐性 】
HPS-FTシリーズ6次元力センサは、優れた材質と構造を採用し、過負荷耐性が強く、通常の条件下では350%の過負荷に耐えることができます。
【リアルタイムデータ、表示 】
HPS クライアント ソフトウェアを使用すると、データをリアルタイムで読み取って表示できるため、ユーザーによるデバッグと分析が容易になります。
【高い直線性、低い軸間クロストーク 】
内蔵の高性能組み込みマイクロプロセッサ、高度な組み込みデータ処理、フィルタリングおよびデカップリング アルゴリズムにより、測定結果、高い直線性、極めて低い軸間クロストークが保証されます。
【 IO緊急停止出力 】
Hypersonの6次元力センサは、EthernetアダプタおよびEtherCATアダプタと組み合わせて使用できます。アダプタのI0をロボットの緊急停止I0に接続できます。アラーム値を設定した後、特定方向の力が設定値を超えると、アダプタはI0信号を介して0.5ms以内にロボットの緊急停止を制御し、センサとワークピースの損傷を防ぎます。
原則の紹介
● HPS-FTシリーズセンサは、XYZの3つの空間座標軸における力とトルクの正確な測定を実現する高性能デジタル6次元力センサです。本センサは歪みボディ構造を採用し、優れた過負荷耐性と耐久性を備えており、動作中に最大3.5倍の安全な過負荷に達することができます。
● 高精度のひずみゲージと構造設計により、より高い信号対雑音比と感度が実現され、内蔵の温度補償アルゴリズムにより、温度変化による温度ドリフトが大幅に低減されます。
● 6次元力覚センサーは、産業用ロボット、協働ロボット、外骨格ロボット、医療リハビリテーションロボットなどに搭載されています。また、フレキシブルグリッパーの把持、ロボット関節、自動計測・制御、風洞試験などにも広く利用されています。
6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ 紹介
Hypersen 6軸力覚センサのKUKAロボットによる精密組立
6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ
製品紹介
● HPS-FTシリーズセンサは、XYZの3つの空間座標軸における力とトルクの正確な測定を実現する高性能デジタル6次元力センサです。本センサは、優れた過負荷耐性と耐久性を備えた歪体構造を採用しており、動作中に最大3.5倍の安全な過負荷に達することができます。
●高精度のひずみゲージと構造設計により、より高い信号対雑音比と感度が実現され、内蔵の温度補償アルゴリズムにより、温度変化による温度ドリフトが大幅に低減されます。
● 6次元力覚センサーは、産業用ロボット、協働ロボット、外骨格ロボット、医療リハビリテーションロボットなどに搭載されています。また、フレキシブルグリッパーの把持、ロボット関節、自動計測・制御、風洞試験などにも広く利用されています。
HPS-FT025シリーズ
HPS-FT025シリーズの6次元力センサは、重量がわずか28グラム、製品サイズが23×26.2mm（直径）で、合金鋼と航空アルミニウム材料で作られており、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT060シリーズ
HPS-FT060シリーズの6次元力センサは、重量わずか255グラム、製品サイズは87×78×28.5mmです。合金鋼と航空アルミニウム素材を使用し、高いデータ伝送周波数を備えています。u000b最大伝送周波数は2000Hz、防水レベルはIP65で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT060Sシリーズ
HPS-FT060Sシリーズの6次元力センサは、重量がわずか502グラム、製品サイズが87×78（直径）×28.5mm、ステンレススチール製で、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT080シリーズ
HPS-FT080シリーズの6次元力センサは、重量わずか268グラム、製品サイズは80（直径）×26mmで、アルミニウム合金素材で作られています。データu000b伝送周波数は最大2000Hz、防水レベルはIP65で、350%の過負荷に耐えることができます。
HPS-FT120シリーズ
HPS-FT120シリーズの6次元力センサは、重量がわずか1450グラム、製品サイズが142×126×50mmで、アルミニウム合金素材で作られており、最大データ転送周波数は2000Hz、IP65防水で、350%の過負荷に耐えることができます。
製品の利点
【 超低温漂白 】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサには温度補正アルゴリズムが組み込まれており、温度変化によるセンサの温度ドリフトが大幅に低減されます。
【 IP65産業グレードの保護 】
HPS-FTシリーズの6次元力センサは、IP65産業グレードの優れた保護等級を備え、異物や粉塵の侵入を防ぎます。安定性と信頼性に優れ、航空グレードの脱落防止プラグを採用しています。
【 2700Hzの高測定周波数 】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサは、超高速サンプリング周波数、ヒステリシスはわずか 0.1 (%FS)、出力周波数は 2700 Hz、24 ビット高速 ADC サンプリングを備え、Ethernet/EtherCAT/RS-485/ およびアナログ インターフェース出力をサポートします。
【 350%の過負荷耐性 】
HPS-FTシリーズ6次元力センサは、優れた材質と構造を採用し、過負荷耐性が強く、通常の条件下では350%の過負荷に耐えることができます。
【リアルタイムデータ、表示 】
HPS クライアント ソフトウェアを使用すると、データをリアルタイムで読み取って表示できるため、ユーザーによるデバッグと分析が容易になります。
【高い直線性、低い軸間クロストーク 】
内蔵の高性能組み込みマイクロプロセッサ、高度な組み込みデータ処理、フィルタリングおよびデカップリング アルゴリズムにより、測定結果、高い直線性、極めて低い軸間クロストークが保証されます。
【 IO緊急停止出力 】
Hypersonの6次元力センサは、EthernetアダプタおよびEtherCATアダプタと組み合わせて使用できます。アダプタのI0をロボットの緊急停止I0に接続できます。アラーム値を設定した後、特定方向の力が設定値を超えると、アダプタはI0信号を介して0.5ms以内にロボットの緊急停止を制御し、センサとワークピースの損傷を防ぎます。
原則の紹介
● HPS-FTシリーズセンサは、XYZの3つの空間座標軸における力とトルクの正確な測定を実現する高性能デジタル6次元力センサです。本センサは歪みボディ構造を採用し、優れた過負荷耐性と耐久性を備えており、動作中に最大3.5倍の安全な過負荷に達することができます。
● 高精度のひずみゲージと構造設計により、より高い信号対雑音比と感度が実現され、内蔵の温度補償アルゴリズムにより、温度変化による温度ドリフトが大幅に低減されます。
● 6次元力覚センサーは、産業用ロボット、協働ロボット、外骨格ロボット、医療リハビリテーションロボットなどに搭載されています。また、フレキシブルグリッパーの把持、ロボット関節、自動計測・制御、風洞試験などにも広く利用されています。
6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ 紹介
Hypersen 6軸力覚センサのKUKAロボットによる精密組立
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出展企業情報
- 企業名
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ウェーブクレスト株式会社
- 企業PR
- ユニークでハイパフォーマンスな各種測定器や電波暗室＆EMC試験のためのソリューションを世界中から日本のマーケットに提供します。電磁界測定・EMC試験・汎用計測におけるユニークで新しいソリューションを提供する企業として、ウェーブクレスト株式会社は活動しています。高度化する電子・通信環境はその製品の性能ばかりでなく社会全体の安全性をも左右する社会インフラとして、高い安全性、信頼性が求められています。従来の試験方法や機器にとらわれずマーケットが必要とする新しい製品やソリューションを提供していきたいと考えます。 【取扱製品】 ●電磁界測定器、光電界プローブ、近磁界プローブ、電界プローブ ●インパルス巻線試験機（部分放電試験機）、耐電圧試験機 ●電磁波シールドテント、電波暗箱、EMCレシーバ、EMC測定ソフト、疑似電源回路網（LISN)など ●ミリ波スペアナ、ミリ波信号発生器、測定用アンテナ、EMC＆RFアンプ ●オシロスコープ、スペアナ、ベクトルネットワークアナライザ、任意信号発生器、PXIモジュール ●高電圧プローブ、電流プローブ、オシロスコープ用各種プローブ ●環境測定器、各種IoTセンサー、二酸化炭素モニタ、人数カウンター、水位センサー ●半導体テスト製品、マニピュレータ、ハンドラー、ドッキングI/F、ソケット、テストシステム ●紫外線硬化照射装置、硬化システム用光学レンズ、アークランプ、紫外線放射計 ●理化学実験機器 電気永動システム、サーマルサイクラー、UVトランスイルミネータ、フィルターチップ ●各種測定器修理、校正サービス（ISO17025対応）、計測器＆アンテナ等のレンタル業務
