【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボット

省スペース・簡単設置・トータルコスト削減を追求した小型6軸ロボット

VT6Lは、コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の置き換えに適した、コントローラー一体型の小型6軸ロボットです。 VT6Lの特長がもたらす導入・設置のしやすさやトータルコストの低さにより自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた単純な作業の置き換えを可能にします。

製品名: 【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボット

型番: ＶＴ６Ｌ

価格: 138万円〜

発売日: 発売中

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【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボットの特長

■コントローラー一体型により省スペース、簡単設置

ロボットコントローラーを本体に内蔵したことにより、コントローラーの設置スペースを用意する必要がありません。またロボット本体からコントローラーへのパワー＆シグナルケーブルも省略でき設置・移設が簡単になります。

■バッテリー交換の手間を大幅カット

バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。マニピュレーター部のバッテリー交換の手間を省き、装置のランニングコスト、メンテナンスによるロボットのダウンタイムを大幅に削減します。
※モーターユニットのバッテリーにおいて。コントローラー部はバッテリーを搭載しています（寿命目安：約7年）

■アーム先端が中空構造でシンプル配線

アーム先端の中空構造を採用。ハンドへの配線を簡単に引き回すことができます。狭い間口へアームをアクセスさせたい場合など、ケーブルの干渉を最小限にすることができます※。また、外部配線ユニットの組み合わせにより、簡単に配線・配管を引き回すことができます。
※第5関節や第6関節を動作させると曲げ・ねじれ・こすれなどにより、配線や配管に断線やショートなどの不具合が発生する場合があります。配線や配管はお客様自身で確認・保守を行ってください。

■AC100～240V電源で使用可能

AC100～240Vの電源仕様に対応することで、新たな電源環境の準備や、移設先での電源環

　境を心配することなく、簡単に設置・移設が可能になります。

仕様

■可搬質量

　・定格：3kg

　・最大：6kg

■最大リーチ

　・P点 J1軸-J5軸中心まで：920ｍｍ

　・J1軸-J6軸フランジ面まで：1000ｍｍ

■本体質量（ケーブル質量含まず）：40kg

■適合コントローラ：コントローラー内蔵　一体型

■電源電圧：AC100～240V　単相

【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボットの動画

簡単＆低コスト単純搬送工程の自動化

コントローラー内蔵型ロボットを用いた、省スペース＆簡単設置

【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボットの資料ダウンロード

VT6カタログ_CLRBTVT1A.pdf
1.70 MB

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出展企業情報

企業名: エプソン販売株式会社

企業PR: エプソンロボットは腕時計のムーブメントの組み立てに最適なスカラロボットを自社開発したことをルーツに、優れた先進性と信頼性で35年以上の長きにわたり常に業界をリードしてきました。そのなかで培った「省・小・精の技術」により、小型・軽量に優れ、スリムな独自構造ロボットを実現。さらにエプソン独自のセンシング技術・画像処理技術などを融合し統合的に制御することで、高速・高精度・高生産性を実現しています。今後、産業用ロボットに求められるニーズはますます多様化し、これまでにない、さまざまな側面での技術革新が求められるに違いありません。私たちエプソンは、こうした激動する時代の要請に常に高いレベルで応えながら、産業用ロボットをこれからも進化させ続けてまいります。