レゾルバ位相計測システム マスターPC+ECS-RV01 (ECS-RV01)

アトセンス株式会社|最終更新日:2022/01/20

基本情報

レゾルバ位相計測システム マスターPC+ECS-RV01
  • レゾルバ位相計測システム マスターPC+ECS-RV01

EVモータ製造検査や性能試験におけるレゾルバ位相計測に最適

モータ軸とレゾルバの位相差計測において人・装置・設定で生じる差異を大幅に改善できます。 また、校正証明可能です。

型番
ECS-RV01
価格
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発売日
発売中
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レゾルバ位相計測システム マスターPC+ECS-RV01 の特長

特徴

  • レゾルバとモータの位相差を数値で表示
  • レゾルバのZ相とモータの電圧を波形表示
  • レゾルバ信号をABZ相に変換・表示
  • 速度・角度を数値、グラフで表示
  • 三相それぞれの波形及び実効値表示
  • サーミスタ抵抗値によるモータの温度取得
  • EtherCAT通信による複数ユニットデータの同時性保証
    ※ 本システムはEtherCAT通信を採用しており、接続したEtherCATスレーブ機は同時性を保つことが可能です。

 

■レゾルバ位相計測の既存方式を本システムの比較
レゾルバ位相計測システム比較

■システム構成

 

仕様

名称 レゾルバ位相計測ユニット
型式 ECS-RV01
レゾルバインタフェース部
 

 

 

 

 

 

 

 

対象レゾルバ 1相励磁 2相(SIN,COS)出力レゾルバ
レゾルバ励磁信号 R1・R2 7Vrms 励磁周波数は10kHz/20kHzを選択
レゾルバからの入力 SIN入力(S1,S3)およびCOS入力(S2,S4)
入力ゲインを切替可,軸倍角数(✖1,✖2,✖3,✖4)を選択可 
EtherCAT出力:
       ABZ相
2.5us毎 エンコーダ模擬A相,B相,Z相 対応回転数は最大1200r/min
角度位置 1ms毎 出力値は0~4095(12bitモード)または0~1023(10bitモード)
精度±0.4°
回転速度 1ms毎 エンコーダ模擬信号A相,B相から算出 浮動小数点数
対応回転数最大4800r/min(2極)
使用コネクタ 6ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列
逆起電圧入力部
 

 

 

 

 

 

 

入力電圧 三相 相間でAC100Vrms以下
入力抵抗 各相 対仮想中性点で20kΩ
EtherCAT出力:
     瞬時値電圧
10us毎 相毎 -102.4V~+102.4Vを符号付16bit整数で出力
精度±0.15V 温度偏差±0.02V
     実効値電圧 1ms毎 相毎に出力 浮動小数点数で出力 精度±0.15V
耐圧 三相一括対地(FG) AC2000V1分間
使用コネクタ 4ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列
抵抗測定部
 

 

 

 

 

抵抗値範囲 100Ω~150kΩ  精度±1.5%(1kΩ~150kΩ),±4.0%(100Ω)
想定使用方法 サーミスタを接続して温度測定
(抵抗値から温度への換算はマスタにて実施)
EtherCAT出力:
       抵抗値
1ms毎 32bit整数で出力
使用コネクタ 3ピンスプリング式端子台コネクタ2.5mmピッチ1列
EtherCATポート
 

 

 

 

 

 

コネクタ RJ45ソケット INポート/OUTポート各1
プロトコル EtherCATスレーブ
接続ケーブル Ethernetカテゴリ5以上,二重シールド(アルミテープ+編組)
ストレート配線
伝送速度 100Mbps
同期モード Distributed Clockを使用 周期は1ms固定
一般仕様
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoHS指令 欧州RoHS1指令対応
供給電源 DC24V±20%、600mA max
3ピンスプリング式端子台コネクタ3.5mmピッチ1列を使用
電気的絶縁 下記グループ間相互で電気的絶縁
・抵抗値測定部
・逆起電圧入力部
・レゾルバインタフェース部・内部回路
・EherCATコネクタ(INおよびOUT)・ケース・FG(アース)
・供給電源(DC24V)
使用周囲温度 -25℃~+60℃
使用周囲湿度 95%RH以下(結露無きこと)
外形寸法 260(W)×70(H)×200(D)  突起部含まず
質量 約1600g
設置方法 DINレールに固定(垂直置き) または 机上・棚上などに設置(水平置き)
保護等級 IP20

レゾルバ位相計測システム マスターPC+ECS-RV01 の資料ダウンロード

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出展企業情報

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